触覚センサ紹介動画

圧力分布・面圧・足圧測定の触覚センサー受託開発なら

本動画は、当社の圧力分布型触覚センサの応答性能と位置検知性能を紹介しています。触覚センサを指でタッチした時の押し圧（押す力の強さ）および押した位置を、EWセンサアプリケーションソフトを使ってパソコンの画面に表示しています。押す強さに応じて、ドットの大きさおよび色を変更しています。


当社の圧力分布型触覚センサとパソコンを接続した状態です。		センサにかけられた荷重の大きさに応じて、表示されるドットの色や大きさが変化します。

本動画では、当社の圧力分布型触覚センサを紹介します。このセンサは、センサを押した位置および荷重の大きさを検知し、ドットで表現します。荷重の大きさに応じてドットの大きさや色が変化します。


触れた場所を細かく特定し、表示します。		複雑な動きも、正確に検知できます。

圧力分布型触覚センサは40mmｘ60mmの大きさで、これを3ｘ5の15のセルに分割しています。分割された15の各セルにおいて、押され位置を検知し、ドットの位置やその移動で表現します。押された位置は、横方向、縦方向とも4095ポイントの精度で検知できます。


こぶしのように、面で荷重をかけた場合は、荷重のかかったセルの圧力を表示します。		ドットの色や大きさから、大きな荷重がかかっている場所を正確に把握できます。

こぶしで押すように面で荷重をかけた場合には、セルごとに荷重を検知します。その検知した押し圧と押された位置を、各セルの対応したドットで表します。ドットの色や大きさを見ることにより、どの部分に荷重が集中しているかを迅速、かつ正確に把握することができます。


２つのセルの境目を押した場合は、各セルにかかった荷重が表示されます。		どちらのセルに大きな荷重がかかったかを確認できます。

指先が２つのセルにかかった場合は、２つのドットをそれぞれの荷重に合わせた大きさで表示します。どちらのセルに大きな荷重がかかったかをひと目で確認することができます。


ペンのように、先端が細いものであっても検知することができます。		素早く、複雑に動かしても、荷重がかかった位置を正確にとらえます。

当社のセンサは、指先や拳だけでなく、ペンのような先端が細いもので荷重がかけられた場合でも、正確に検知することができます。また、素早く複雑な軌道でペンを動かした場合でも、ペン先が触れていた位置およびその押し圧を正確に表示しています。


圧力分布型触覚センサと、センサから送られた信号を表示するアプリケーションソフト		センサに触れると信号が送られ、パソコン画面に表示されます。

本動画では、圧力分布型触覚センサの応答性能と位置検知性能のデモンストレーションを行なっています。触覚センサはシート状のセンサを５×３の１５セルに分割しています（セルの大きさは１つ40×60mm）。１セルにつき１点、圧力がかかった位置および力の強さ（押し圧）を検出できます。


オシロスコープによるセンサ信号の表示		ドットによるセンサ信号の表示

パソコンの画面の左には、センサの信号をオシロスコープにより表示しています。パソコンの画面の右には、センサを指で押したときの押し圧とその移動の状態をドットで表しています。


指の動きにオシロスコープが即座に反応します。		常にオシロスコープの信号情報が更新され続けます。

センサに荷重がかかると、オシロスコープにセンサ信号が順次表示されます。指先の動きに応じて、位置信号（X、Y）および荷重信号が変化します。
オシロスコープの横軸は時間（100µ sec/div）を、縦軸は検知電圧を表しています。


荷重が小さい場合のオシロスコープ画面荷重信号は低い状態です。		荷重が大きい場合のオシロスコープ画面荷重信号が上がっています。

指でセンサを強く押すと、電圧が大きくなり荷重信号が上がります。また、指で押す位置を変えると、X方向、Y方向の移動に応じて位置信号（出力電圧）が変化し、移動をとらえることができます。


荷重が小さい時はドットが青色で、サイズが大きい状態です。		荷重が大きい時はドットは赤色で、サイズも小さくなります。

画面右に表示したドットは、その円の色と大きさによって荷重信号の大きさの変化を表現しています。荷重信号が大きくなると、ドットの色が赤くなり、ドットの大きさが小さくなります（ドットが小さいほど荷重が大きい）。また、指の移動に応じてドットがX方向、Y方向に移動します。